MİNİ SUMO GELİŞTİRME KİTİ

      Mini sumo kurallarından birisi ; mini sumo robotun boyutu 100x100 mm' yi geçmemesi gerekir. Bunun için pek çok devre tasarlanmış, üst üste iki ayrı devre olarak bir çok çeşitte devre montajı denenmiştir.
     Benim yapmış olduğum bu devrede ise; boyutun oldukça küçük olduğu için mini sumo için kullanışlı ve uygundur.
      Devrede 4 adet ileri geri kontrollü motor sürülebilme kapasitesi vardır. Motorlar TB6612FNG 3A motor sürücü entegresi ile sürülmektedir.